国内外对电机的模拟经历了从实时模型仿真到实时功率模拟的发展过程，前者是实时功率仿真的基础 。一 般 “虚拟电机 ” 的系统结构由双向功率变换器 、 实时仿真器 、 电流闭环控制系统三部分组成。
M2000 系列电机模拟器( e-Motor Emulator)是一款静止型电机 +负载模拟一体化新型电力电子装置 ， 内 含各类电机 （永磁同步电机 PMSM 、 异步电机 ASM 等)动态数学模型和负载模型 ， 主电路采用高速功率开关 器件(SICMOSFET 、 IGBT 等) ， 控制与模型运算单元采用多核高速 DSP+FPGA 处理器 ， 在各类工况和 PWM 变频驱动条件下 ，可以精确实现电机与负载特性模拟 ，并根据系统工作点状态监控和参数计算 ，在线进行电驱 系统的多维控制性能评估 。广泛应用于驱动电机控制器 、通用变频器的开发和测试 ，满足电动汽车用驱动电机 控制器的功能测试 、 性能测试 、 耐久测试 、 系统标定 、 故障注入以及功能安全等测试应用。
| 产品结构
产品结构整体采用分体机柜模块化设计 ，主要分为电气功率单元 、电感柜 、旋变盒三个部分 。电气功率单 元功能实现上模块采用 AC/ DC 、 DCDC 隔离单元 、 DC/AC 三级架构 ，使用 4U+3 U+3 U 的结构形式； 电感 柜独立外置成柜或与功率单元集成 ，主要作用是进行电机漏感 、弱磁电流 、反电动势模拟 、故障注入（线间短 路 、 断路接触器） ；旋变盒采用外置的方式与电控一起 ，主要用于温度 、码盘 、旋变 、 电涡流 、霍尔的位置信 号模拟及其故障模拟。
| 产品特点
1、超高功率密度
硬件全高频设计 ，功率密度大大提升 ，测试平台整体占地面积小 ，极大节约了实验室的空间 ，方便优化布 局 ， 简约大气 ， 视觉效果优异。
2、模块化设计
模块化设计简化运维工作 ， 支持自主更换故障模块 ， 无需返厂 ， 提高测试效率。
3、超高效率
M2000 系列采用 SiC 器件 ， 高频化设计 ，效率最高达 93% ， 相较于 IGBT 工频方案提高 3% ， 针对长时 间运行的测试工况 ， 能够有效节省电力成本 ， 更加节能环保 ， 契合碳中和目标。
4、全新设计理念
自研 7 英寸 2TFT 触摸屏 ， 操作顺滑；
全新万向脚轮设计 ， 360°顺滑 ， 极致便利；
无水冷管道 ， 强制风冷设计。
5、电能质量优秀
三电平 PWM 整流设计 ，结合有源阻尼算法 ，优化电流 THD 指标 ，相对于工频两电平 ACDC 架构 ，具备更优异的电流谐波特性 ，有效降低交流谐波污染 。同时还可以解决谐振问题 ，避免了多设备使用工况下 ，电网 供电质量差的问题。
6、简易的冷却设计
冷却方式整体采用强制风冷 ，无水冷管道设计 ，无水冷设备配置 ，有效降低系统成本的同时 ，规避了系统 水电共存的高风险性。
7、无机械振动
无传统电机台架 ， 系统配置简单 ， 噪声小 ， 克服了传统台架测试系统灵活性差 、 系统复杂 、 安全风险高 、 机械振动强等缺点。
8、贴合整车工况
系统可实现有功满载运行 ，且能进行工步预设 ，满足工况测试需求 ，贴近整车运行工况 ，实现驱动电机控 制器更可靠 、 有效的测试验证。
9、高动态响应特性
强大的硬件平台结合优化的软件算法 ， M2000 系列电机模拟器具备高动态响应特性 ， 电流响应速率可达 1500A/ ms ， 转子动态转速可达 dω/dt>10 × 106 rpm/ms。
| 应用场景
使用电机模拟器的电机控制器/变频器测试系统
开发验证测试： 功能/性能测试 、 故障测试 、 控制环路验证
下线测试： 功率循环测试 、 耐久测试
电机控制器 PHIL 测试
微电网逻辑验证测试
测试第三方的逆变器
| 典型应用
电机模拟器基于精确的电机动态数学模型，实现精确的电机电动及发电状态模拟 。各种电机本体参数和机 械负载转矩可以通过相关数字参数设置或修改，准确实现不同性能电机的端口特性模拟 。可实现电机动力台架 替换 ， 模拟控制器的各种电机负载工况 ，满足驱动电机控制器测试的使用要求。
主要应用于电机控制器/变频器测试 ， 使用电机模拟器的测试系统克服了传统台架测试系统灵活性差 、 系 统复杂 、 可靠性差 、 安全风险高 、 部件成本高 、 机械振动及噪声大等缺点。
| 主要功能
电机模拟器包含永磁同步电机及交流异步电机的动态数学模型和多种负载模型，电机本体参数和机械负载 转矩参数可以通过可视化界面设置或修改 ，便捷 、精确实现电机与负载特性的模拟 。同时 ，电机模拟器还可以 实现电机温度 、 位置传感器的模拟及堵转 、 线间故障 、 传感器故障等多种故障的灵活注入。
