选型表
型号 | CANET-E-U | CANET-2E-U | CANET-4E-U |
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实物图 | ![]() | ![]() | ![]() |
性能特色 | 高性能系列,健壮的以太网协议栈适用于各种复杂网络,转发快,低延时,推荐! | ||
CAN路数 | 1路 | 2路 | 4路 |
接口形式 | OPEN4接口 | OPEN4接口 | OPEN4接口 |
电气隔离 | √ | √ | √ |
工业级 | √ | √ | √ |
数据接收能力 | 12000帧/秒 (每路) | 12000帧/秒 (每路) | 12000帧/秒 (每路) |
数据发送能力 | 8000帧/秒 (每路) | 8000帧/秒 (每路) | 8000帧/秒 (每路) |
TCP Sever模式 | 支持 | 支持 | 支持 |
TCP Client模式 | 支持 | 支持 | 支持 |
UDP模式 | 支持 | 支持 | 支持 |
TCP最大连接数 | 254(每路) | 254(每路) | 254(每路) |
UDP最大连接数 | 6×254(每路) | 6×254(每路) | 6×254(每路) |
以太网速率 | 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 | 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 | 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 |
转发延时 | 小于5ms | 小于5ms | 小于5ms |
CAN口故障通知 | 支持 | 支持 | 支持 |
功耗 | 3000mW | 3150mW | 3350mW |
120欧终端电阻 | 内置可配置 | 内置可配置 | 内置可配置 |
工作温度 | -40℃~+85℃ | ||
储存温度 | -40℃~+85℃ | ||
物理尺寸 | 95mm*87.5mm*26mm(1口/2口)、178mm*102.4mm*32mm(4口) | ||
是否可提供定制 | 欢迎 |
稳定可靠,应用广泛
致远电子CANET系列产品均经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、航空航天、楼宇安防、电梯控制、衡器等场合,如图所示,为中国北车专用版本,用于列车监控。
支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓扑结构
支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如图所示:
13万帧缓冲不丢帧
高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力,13万帧缓冲,不丢帧才是硬道理。
单通道可高达12000帧/秒
高性能型最高帧流量:单通道可高达12000帧/秒(1M波特率、标准数据帧)
每路CAN支持高达254个连接
TCP支持多连接,高性能型每路CAN支持高达254个连接。
开放的数据通信格式
开放的数据通信格式,Socket套接字工作方式支持任何操作系统对它进行操作。详见规格参数。
高性能型支持CAN口状态的TCP通知
高性能型支持CAN口状态的TCP通知,可以使用户实时监测CAN总线通信状态,详见规格参数。
2通道2500VDC电气隔离
2通道2500VDC电气隔离CAN接口,静电等级接触放电±8KV
符合CAN 2.0B规范
CAN协议完全符合CAN 2.0B规范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容错CAN标准。
CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间
CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间
支持各类开发环境
高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等
其他特点
高性能型下每个CAN口支持6个目标IP段,支持单机或多机通讯,最多可满足6×254个通讯
支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP
兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则
CAN数据和以太网数据双向透明传输
高性能型支持CAN口故障以太网通知功能,上位机可以实时监控CAN口的错误状态
灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求
可使用Windows平台配置软件配置工作参数
免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件
支持本地的系统固件升级
配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest
1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置(如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等,具体配置见用户手册)
2.然后打开CANTest测试软件,选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器;
3.启动后自动接收,基本操作满足单帧发送,可设置连续保存满足长时间测试要求;
4.高级操作可预定义100帧,并且可设置发送次数与间隔。
规格参数
导轨安装配件NETCOM-DIN35CN
数据转换格式
1.CANET工作端口数据转换格式
用户在使用PC机发送UDP帧时,每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧!而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包,还有一个条件,假如用户每秒400包UDP帧,而每个UDP帧包含50帧CAN帧,用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧,转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。
2.CANET-XE-UCAN口状态的TCP通知端口数据转换格式
CMD值 | 状态含义(均为CANET设备) | Time错误计数值 | 通知周期(秒) |
---|---|---|---|
01h | 以太网发送缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
02h | 以太网发送缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
03h | 以太网接收缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
04h | 以太网接收缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
05h | CAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96) | 发生的次数 | 2s |
06h | CAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96) | 发生的次数 | 2s |
06h | CAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127) | 发生的次数 | 2s |
07h | CAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127) | 发生的次数 | 2s |
08h | CAN 控制器发生接收溢出错误(过载) | 发生的次数 | 2s |
09h | CAN 控制器发生总线关闭(bus off) | 发生的次数 | 2s |
0Ah | CAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况) | 发生的次数 | 2s |
0Bh | CAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发) | 发生的次数 | 2s |
0Ch | 其他错误 | 发生的次数 | 2s |
配件清单
配件清单仅供参考,请以实物为准
CANET-E-U | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANET-E-U主机 | 1 | 个 | |
2 | 4P接线端子 | 2 | 个 | 装主机上 |
3 | 3P接线端子 | 1 | 个 | 装配在电源适配器上 |
4 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
5 | 以太网通讯电缆 | 1 | 个 | |
6 | 合格证 | 1 | 张 |
CANET-2E-U | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANET-2E-U主机 | 1 | 个 | |
2 | 4P接线端子 | 2 | 个 | 装主机上 |
3 | 3P接线端子 | 1 | 个 | 装配在电源适配器上 |
4 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
5 | 以太网通讯电缆 | 1 | 个 | |
6 | 合格证 | 1 | 张 |
CANET-4E-U | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANET-4E-U | 1 | 台 | |
2 | 电源适配器 | 1 | 套 | |
3 | 以太网通讯电缆 | 1 | 条 | |
4 | 脚垫及螺丝 | 1 | 包 | 脚垫4个,螺丝6个 |
5 | 合格证 | 1 | 张 | |
6 | 安装片 | 2 | 个 |
CANET-8E-U | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANET-8E-U设备 | 1 | 个 | |
2 | DIN 导轨支架 | 1 | 个 | |
3 | 以太网通讯电缆 | 2 | 条 | |
4 | 5.08端子 | 1 | 个 | |
5 | DB9-OPEN4配件 | 8 | 个 | |
6 | 金属挂件 | 2 | 个 | |
7 | 合格证 | 1 | 张 | |
8 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
9 | 公制螺丝 M3x6mm | 6 | 个 | |
10 | 公制螺丝 M3x8mm | 4 | 个 | |
11 | 公制螺丝 M4x6mm | 1 | 个 | |
12 | 垫片 | 1 | 个 |
CANSwitch-AN2S2 | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANSwitch-AF2S2主机 | 1 | 台 | |
2 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
3 | 以太网通讯电缆 | 1 | 根 | |
4 | 固定铁片 | 2 | 片 | |
5 | 固定螺丝 | 10 | 个 | |
6 | 脚垫 | 4 | 个 | |
7 | 合格证 | 1 | 张 |
CANSwitch-AF2S2 | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANSwitch-AF2S2主机 | 1 | 台 | |
2 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
3 | 光纤线 | 1 | 根 | |
4 | 固定铁片 | 2 | 片 | |
5 | 固定螺丝 | 10 | 个 | |
6 | 脚垫 | 4 | 个 | |
7 | 合格证 | 1 | 张 |